De elastische cilindrische pen, ook wel veerpen genoemd, is een holle kolom zonder kop met een axiale sleuf en een afschuining aan beide uiteinden, die wordt gebruikt voor het positioneren, verbinden en bevestigen tussen onderdelen.Het is noodzakelijk om een goede elasticiteit en schuifweerstand te hebben, en de buitendiameter van dit type pen is iets groter dan de montageopening.