Halfronde sleutel is een soort sleutel, het bovenoppervlak is een vlak, het onderoppervlak is een halfronde boog, de twee zijden zijn evenwijdig, algemeen bekend als halvemaanvormige sleutel.Het werkoppervlak van de halfronde sleutel bestaat uit twee zijden en het koppel wordt via de zijkant overgebracht.Het heeft dezelfde goede neutraliteit als de platte obligatie.De sleutel kan rond het boogmidden van de kromming van het onderoppervlak van de groef in de asgroef draaien, zodat deze zich automatisch kan aanpassen aan de helling van het onderoppervlak van de spiebaan van de naaf.