Halfronde sleutel is een soort sleutel, het bovenste oppervlak is een vlak, het onderste oppervlak is een halfronde boog, de twee zijden zijn evenwijdig, algemeen bekend als halvemaansleutel. Het werkoppervlak van de halfronde sleutel is twee zijden, en het koppel wordt overgebracht door de zijkant. Het heeft dezelfde goede neutraliteit als de vlakke verbinding. De sleutel kan rond het midden van de boogkromming van het onderste oppervlak van de groef in de asgroef zwaaien, zodat deze zich automatisch kan aanpassen aan de kanteling van het onderste oppervlak van de naafspiebaan.